Autopilot et Full Self-Driving : genèse et fonctionnement sur la Model 3

Deux offres distinctes, souvent confondues dans le débat public

Tesla commercialise sur la Model 3 deux niveaux d'assistance à la conduite bien distincts, dont la confusion entretient une partie des controverses autour de la marque (voir Un déploiement du FSD freiné par une réglementation très inégale selon les pays) : l'« Autopilot », un système d'aide à la conduite de niveau 2 (régulateur de vitesse adaptatif et maintien dans la voie) proposé en option payante dès le lancement puis progressivement intégré de série sur la plupart des versions à partir d'avril 2019 ; et le « Full Self-Driving » (FSD), une option nettement plus coûteuse et évolutive par mises à jour logicielles, visant à terme une conduite autonome supervisée mais restant, au sens réglementaire, un système d'aide à la conduite nécessitant une supervision humaine constante et non un véhicule autonome au sens strict.

Une transition matérielle et logicielle vers la vision par caméras seules

Le système a connu une évolution technique majeure en avril 2021 avec l'introduction de « Tesla Vision », une architecture reposant uniquement sur les caméras embarquées du véhicule pour la perception de l'environnement, en lieu et place du radar frontal utilisé jusque-là en complément des caméras. Ce choix, présenté par Tesla comme permettant à terme une meilleure cohérence et une plus grande capacité d'amélioration continue du système par apprentissage, a coïncidé avec une révision à la baisse de certains scores de sécurité automatisée sur les évaluations indépendantes (voir Cinq étoiles NHTSA (2019) : un score de référence dans toutes les catégories) et avec l'ouverture d'une enquête réglementaire américaine sur des phénomènes de freinage intempestif (« phantom braking »).

Le restylage Highland et la nouvelle génération de calculateurs (HW4)

Le restylage Highland de 2023 (voir Le restylage « Highland » de 2023 : la refonte la plus profonde depuis 2017) introduit une nouvelle génération de matériel de perception, désignée HW4, avec un champ de vision élargi pour les caméras et des capacités annoncées comme améliorées pour la détection de trafic traversant lors du freinage d'urgence automatique — une évolution matérielle présentée par Tesla comme une étape vers une future capacité FSD renforcée, sans que la marque ne s'engage sur un calendrier ferme de disponibilité complète.

Voir aussi

• Un déploiement du FSD freiné par une réglementation très inégale selon les pays
• Les accidents mortels impliquant l'Autopilot et les enquêtes NTSB/NHTSA
• Les mises à jour à distance (OTA) : la Model 3 comme véhicule défini par le logiciel